潜伏顶升式AGV

作者:佚名 日期:2019年02月21日 来源:本站原创 浏览:

核心提示:潜伏顶升式AGV是依据差速原理作为驱动形式,使用丝杆作为顶升机构的一种车型。结合调度管理系统与交通管理系统,可实现大型仓库中1000KG以下的物料的搬运需求。 导航方式:视觉导航、二维码、激光SLAM等方式,能适应各
潜伏顶升式AGV是依据差速原理作为驱动形式,使用丝杆作为顶升机构的一种车型。结合调度管理系统与交通管理系统,可实现大型仓库中1000KG以下的物料的搬运需求。

导航方式:视觉导航、二维码、激光SLAM等方式,能适应各类复杂工况环境,定位精确,作业柔性度高。
这款AGV可以根据物流系统智能分配规划路径,并根据地面条码、路面环境和运行规则智能绕行和避让,可添加惯性运行导航,以适应各类起伏和颠簸路径,保障运行时的精准性。

潜伏顶升式AGV可全局和局部路径规划相结合,作业柔软很高,同时调度多台设备自动运行,解决了用户搬运效率的需求问题,不需要对作业环境大规模改造,使用成本较低,且可应用于各个行业。
序号 参数 潜伏顶升式AGV
1 型号 SKV05 SKV10
2 外形尺寸L*D*H(mm) 968*706*400 1120*900*400
3 额定顶升重量(kg) 500 1000
4 旋转直径(mm) 600 800
5 顶升高度(mm) 70 70
6 自重(kg) 260 300
7 导航方式 视觉导航
8 货架与AGV独立旋转功能 具备
9 避障方式 区域安全激光
10 碰撞条检测 全包围碰撞条检测
11 急停按钮 前后急停按钮
12 声音报警 具备
13 行走速度(m/s) 1
14 停止精度(mm) ±10
15 行驶&旋转能力 双向行驶、360°原地旋转
16 电池额定电压(V) 48 48
17 电池容量(Ah) 30 80
18 充电循环次数 1500 1500
19 额定工况下工作时间(H) 6 6
20 充电时间(H) ≈2
21 充电方式 自动充电

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