双差速背负AGV

作者:佚名 日期:2019年02月21日 来源:本站原创 浏览:

核心提示:双差速背负AGV依据双差速驱动器原理作为驱动方式,可选择背负滚筒输送机、链条输送机、顶升机构实现移动、转弯、平移等功能,适用于输送线工位之间的500KG-5000KG吨物料流转搬运。 1.导航方式:视觉导航,四向行走 2
双差速背负AGV依据双差速驱动器原理作为驱动方式,可选择背负滚筒输送机、链条输送机、顶升机构实现移动、转弯、平移等功能,适用于输送线工位之间的500KG-5000KG吨物料流转搬运。

1.导航方式:视觉导航,四向行走
2.车体选型:标准/定制
3.运营方式:智能物料搬运,可与滚筒线/链条线/其他传输机构无缝对接
4.安全防护:安全PLC/激光三级防撞/接触式防撞

序号 参数 双向潜伏牵引AGV
1 型号 JCB15/SCB15 JCB20/SCB20 JCB30/SCB30
2 外形尺寸L*D*H(mm) 2000*1400*500
3 输送线翻转 具备
4 输送方式 链条输送/滚筒输送
5 前后轮距(mm) 1410 1410 2225
6 车载显示屏 具备
7 额定荷载(kg) 1500 2000 3000
8 导航方式 激光导航/视觉导航
9 操作形式 手动、自动
10 驱动轮(mm) Φ170*50 Φ170*50 Φ170*50
11 万向轮(mm) Φ125*48 Φ125*48 Φ125*48
12 激光避障 区域安全激光
13 碰撞条检测 车头半包围碰撞条检测
14 托盘到位检测 具备
15 叉齿检测 叉齿红外传感器检测
16 急停按钮 左右急停按钮
17 声光报警 具备
18 货物检测 具备
19 行走速度(负载/空载)(m/s) 0.8/1 0.8/1 0.8/1
20 行走电机(W) 400 750 750
21 停止精度(mm) ±10
22 行驶&旋转能力 双向行驶、360°原地旋转
23 电池额定电压(V) 48V
24 电池容量(Ah) 150AH
25 充电循环次数 1500
26 充电时间(H) 2
27 充电板安装方式 侧面两级电

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