双舵轮背负AGV

作者:佚名 日期:2019年02月21日 来源:本站原创 浏览:

核心提示:双舵轮背负AGV依据双舵轮驱动器原理作为驱动方式,可选择背负滚筒输送机、链条输送机、顶升机构实现移动、转弯、平移等功能,适用于输送线工位之间的500KG-2000KG吨物料流转搬运。 1.导航方式:视觉导航,四向行走 2
双舵轮背负AGV依据双舵轮驱动器原理作为驱动方式,可选择背负滚筒输送机、链条输送机、顶升机构实现移动、转弯、平移等功能,适用于输送线工位之间的500KG-2000KG吨物料流转搬运。

1.导航方式:视觉导航,四向行走
2.车体选型:标准/定制
3.运营方式:智能物料搬运,可与滚筒线/链条线/其他传输机无缝对接
4.安全防护:安全PLC/激光三级防撞/接触式防撞


序号 参数 双向潜伏牵引AGV
1 型号 JDB20/SDB20
2 外形尺寸L*D*H(mm) 2340*1100*750
3 输送面高度(mm) 最低450
4 输送方式 链条输送/滚筒输送
5 自重(kg) 2000
6 导航方式 激光导航/视觉导航
7 操作形式 手动、自动
8 车载显示屏 具备
9 激光避障 区域安全激光
10 碰撞条检测 前后车头半包围碰撞条检测
11 托盘到位检测 具备
12 叉齿检测 叉齿红外传感器检测
13 急停按钮 左右急停按钮
14 声光报警 具备
15 货物检测 具备
16 行走速度(负载/空载)(m/s) 1/0.8
17 停止精度(mm) ±10
18 驱动电机 1.3KW舵轮*2
19 行驶&旋转能力 双向行驶、360°原地旋转
20 电池额定电压(V) 25.6
21 电池容量(Ah) 180
22 充电循环次数 1500
23 额定工况工作时间(H) 6
24 充电时间(H) 2
25 充电板安装方式 前端两电级
26 充电方式 自动充电

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